آیا دعا را باید با رعایت تجوید خواند؟

هدف اصلی در دعا و ذکر، ارتباط قلبی و روحی انسان با خداوند و توکل بر او است اما سوال پیش می‌آید که در دعا باید قواعد تجوید را رعایت کرد یا خیر؟