اوایل دهه هفتاد با گسترش حضور نظامی آمریکا در منطقه, برد موشکهای ایرانی همچنان محدود بود. از طرفی نیروی دریایی سپاه نیز ابتدای مسیر قرار داشت. در غیاب فناوری موشکهای کروز, ایده جسورانهای از سمت شهید طهرانی مقدم مطرح شد که ظفر-66 نام گرفت. هدف این طرح پرتاب موشکهای بالستیک از روی شناور بود تا با استفاده از ترافیک دریایی، فاصله تا هدف کاهش یابد و پایگاههای فرامنطقهای زیر ضرب موشکهای ایرانی باشند. از ملزومات این طرح ساخت استابلایزر جهت ثابت نگه داشتن موشک در امواج دریا و مکانیسم نقشه برداری …