بازار
این ربات در نمایشگاه CEATEC 2026 در ژاپن رونمایی شد و یک فناوری را به نمایش گذاشت که می‌تواند به افراد اجازه دهد کارهای فیزیکی را از راه دور انجام دهند.
این ربات که آواتار(Avatar) نام دارد، محصول شرکت خودروساز ژاپنی هوندا است که یک دست رباتیک چند انگشتی را با یک سیستم کمکی ترکیب می‌کند که به کاربران کمک می‌کند حرکات آن را کنترل کنند.
هوندا کاربردهایی از نگهداری تجهیزات و پشتیبانی پزشکی گرفته تا واکنش به بلایا و عملیات فضایی را برای آن در نظر دارد.
این نمایش، یک چالش مداوم در رباتیک را برجسته می‌کند. ماشین‌ها می‌توانند به طور فزاینده‌ای در محیط‌های پیچیده حرکت کنند، اما دستکاری قابل اعتماد اشیاء روزمره همچنان دشوار است.
دست رباتیک ساخته شده برای دقت
دست رباتیک در مقیاس انسانی هوندا دارای ۱۶ مفصل فعال است که هر مفصل به سرعت مداوم تا ۱۸۰ درجه در ثانیه می‌رسد. این بازه حرکتی به مکانیسم اجازه می‌دهد تا عملیات‌های ظریف را انجام دهد و در عین حال قدرت لازم برای کارهای فیزیکی دشوار را حفظ کند.
هر نوک انگشت آن می‌تواند تا ۵۰ نیوتن نیرو را به طور مداوم اعمال کند. حسگرهای نیروی ۶ محوره، نیروها و گشتاورها را در نوک انگشتان اندازه‌گیری می‌کنند و به سیستم کمک می‌کنند تا تعاملات فیزیکی را تفسیر کند.
این دست همچنین شامل ۲۸۸ کانال حسگر لمسی است که در سراسر انگشتان و کف دست توزیع شده‌اند. این حسگرها اطلاعات تماس دقیقی را ارائه می‌دهند و به اپراتورها کمک می‌کنند تا اشیاء را با کنترل بیشتری جابجا کنند.
هوندا این مکانیزم را در بیش از ۴۵۰ هزار چرخه دوام آزمایش کرده است. این آزمایش‌ها شامل ۲۴ هزار چرخه شامل بلند کردن یک وزنه ۱۱ پوندی بود.
چالش مهندسی آن فراتر از ایجاد یک چنگ زدن و نگهداری قانع‌کننده است. یک دست رباتیک مفید باید کنترل را از طریق حرکات مکرر حفظ کند، در برابر فشار فیزیکی مقاومت کند و اشیاء با اشکال و مقاومت‌های مختلف را جابجا کند.
هوندا می‌گوید طراحی آن می‌تواند … …
