داستان این انیمه در ژاپن دوران فئودالی روایت می‌شود و مخاطبان از تماشای تغییرات شخصیتی موگن، جین و فو لذت خواهند برد؛ سه کاراکتری که با وجود تفاوت‌هایشان، برای هدفی مشترک دست به دست هم می‌دهند.

سامورایی چامپلو داستان یک ولگرد بی‌قید، یک سامورایی سرگردان و دختری مصمم را دنبال می‌کند که در مسیری پر از چالش به دنبال کشف خودشان هستند.