در بعدازظهر عاشورا، همه یاران امام حسین (ع) و خاندان بنی‌هاشم و خود حضرت به شهادت رسیدند. نمازی که امام حسین (ع) و یاران‌شان در ظهر عاشورا در میدان جنگ خواندند، به نماز ظهر عاشورا مشهور است. در ماه محرم و در ظهر عاشورا این نماز توسط مسلمانان به‌شکل عمومی خوانده می‌شود.