​قلعه پِمبروک قرن‌ها مسند قدرت بوده است. این جا زادگاه هنری تودور، پدر هنری هشتم بود و یکی از بهترین دژهای قرون وسطایی حفظ‌شده‌ی کشور است که شامل هزارتویی از گذرگاه‌ها، تونل‌ها و پلکان‌ها و همچنین یک برج دروازه بزرگ می‌شود.