درک هر چیزی در محیط اطراف به این معنی است که از آنچه حواس ما تشخیص می‌دهند آگاه شویم. اینکه بپرسیم جهان را چگونه درک می‌کنیم، یک سؤال ساده به‌نظر می‌رسد، اما پاسخ به آن یک چالش است.