در دهه ۸۰ میلادی، پائولو مارتین طرحی جسورانه و زاویه‌دار برای نسل بعدی وسپا ارائه کرد که با نام GS H₂O شناخته می‌شود. این طرح شامل ایده‌های پیشرویی چون موتور خنک‌شونده با مایع و آیرودینامیک بود که متأسفانه هرگز تولید نشد.