قدیمی‌ترین قایق فیزیکیِ کشف‌شده یک «کانو» (قایق باریک و سبک) مربوط به حدود ۱۰ هزار سال پیش است، اما شواهد نشان می‌دهد انسان‌ها دست‌کم از ۵۰ هزار سال پیش از شناورها استفاده می‌کرده‌اند.