مادورو در سن ۲۴ سالگی به همراه دیگر شبه‌نظامیان سازمان‌های چپ‌گرا در آمریکای جنوبی که در سال ۱۹۸۶ به کوبا نقل مکان کرده بودند، در هاوانا اقامت داشت و در یک دوره یک ساله در مدرسه ملی کوادروس خولیو آنتونیو ملا، مرکزی برای آموزش سیاسی که توسط اتحادیه جوانان اداره می‌شد، شرکت کرد.

حوادث رکنا: سه زندانی فراری پس از ربودن یک خودروی لیفت و گروگان گرفتن راننده زن آن به مدت حدود ۱۰ ساعت در ایالت فلوریدا بازداشت شدند.