بازار
به نقل از نیواطلس، این ربات کوچک حاصل کار آزمایشگاه رباتیک و سازوکارهای حرکتی (RoMeLa) در دانشگاه کالیفرنیا، لس‌آنجلس است. پژوهشگران رباتی دوپا را معرفی کرده‌اند که گوشی هوشمند در آن نقش بالاتنه، چشم‌ها و مغز را بر عهده دارد.
ایده اصلی این طرح، کنار گذاشتن تجهیزات گران‌قیمت و اضافی است. ربات‌های انسان‌نمای کوچک که در پژوهش‌ها استفاده می‌شوند، معمولا به حسگرهای جداگانه، رایانه‌ای برای پردازش تصاویر و مجموعه‌ای از سیم‌کشی‌ها نیاز دارند؛ اما فون‌بات از قابلیت‌های موجود در گوشی هوشمند استفاده می‌کند.
دوربین گوشی نقش چشم‌های ربات را ایفا می‌کند و واحد اندازه‌گیری اینرسی یا IMU، تراشه‌ای که حرکت و زاویه انحراف را تشخیص می‌دهد، به حفظ تعادل آن کمک می‌کند. پردازنده گوشی نیز شبکه عصبی مورد نیاز برای کنترل مفاصل ربات را اجرا می‌کند و صفحه نمایش لمسی آن برای نمایش وضعیت و کنترل دستگاه به کار می‌رود.
فون‌بات ۴۸.۳ سانتی‌متر ارتفاع دارد و وزن آن با احتساب گوشی و باتری به ۱.۸ کیلوگرم می‌رسد. این ربات به ۱۳ موتور ارزان‌قیمت مجهز است؛ ۶ موتور برای هر پا و یک موتور دیگر برای چرخاندن بالاتنه.
قابلیت چرخش بالاتنه به ربات اجازه می‌دهد بدون آنکه تمام بدنش را بچرخاند، دوربین را به سمت فردی که دنبال می‌کند، هدایت کند.
گوشی هوشمند مستقیما با سیم به بدنه ربات متصل نیست، بلکه از طریق وای‌فای با یک رایانه کوچک نصب‌شده روی ربات ارتباط برقرار می‌کند. این رایانه نیز فرمان‌های حرکتی را به موتورها می‌فرستد. به گفته پژوهشگران، این طراحی تعویض گوشی و استفاده از مدل‌های مختلف را آسان‌تر می‌کند.
آموزش ربات در دنیای مجازی
فون‌بات پیش از آنکه نخستین قدم‌های واقعی خود را بردارد، در محیطی مجازی و با استفاده از روش «یادگیری تقویتی» آموزش دید؛ روشی که در آن سامانه از طریق آزمون و خطا و دریافت امتیاز، رفتار مناسب را یاد می‌گیرد.
در این فرایند، ربات برای حفظ سرعت حرکت، هماهنگ کردن قدم‌های دو پا و ایستادن روی پاهای خود امتیاز می‌گرفت. در مقابل برای رفتارهای نامناسب، مانند کشیدن پاها روی زمین، امتیاز از دست می‌داد. …
