دی‌آنجلو که با ترانه‌های جاودانه‌ای مرزهای موسیقی آر اند بی را جابجا کرد، در ۵۱ سالگی بر اثر سرطان درگذشت؛ صدایی که برای نسل‌ها، پلی میان احساس، ایمان و ریشه‌های سیاه‌پوستی در موسیقی بود.