سوئیس پهپادی ساخت که مثل کلاغ راه می رود و پرواز می کند! (+فیلم و عکس)

عصر ایران - تصور کنید پهپادی بتواند پس از فرود روی زمین راه برود، از روی موانع بپرد و بدون نیاز به پرتاب دستی یا باند پرواز، دوباره به هوا بلند شود. این ایده که بیشتر به رفتار پرندگان شباهت دارد تا پهپادهای معمولی، در پروژه ای به نام «ریون» (RAVEN) به واقعیت نزدیک شده است. پژوهشگران موسسه فناوری فدرال لوزان سوئیس (EPFL) با الهام از حرکت کلاغ ها و سایر پرندگان، پهپادی ساخته اند که افزون بر پرواز، از پاهای رباتیک برای حرکت روی زمین و برخاستن به کمک پرش استفاده می کند.

این پهپاد که در دسامبر 2024 معرفی شد، نمونه ای از تلاش مهندسان برای عبور از محدودیت های طراحی پهپادهای بال ثابت و توسعه ربات های پرنده ای است که بتوانند در محیط های پیچیده و غیرقابل پیش بینی فعالیت کنند. الهام از کلاغ ها؛ وقتی پهپاد به پاهای رباتیک مجهز می شود

نام ریون (RAVEN) مخفف عبارت Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple Environments و به معنای وسیله رباتیک پرنده با الهام از پرندگان برای محیط های مختلف است. ایده اصلی طراحی آن از پرندگانی مانند کلاغ و غراب گرفته شده است؛ پرندگانی که می توانند به راحتی بین راه رفتن، پریدن و پرواز جا به جا شوند.

وون دونگ شین، پژوهشگر آزمایشگاه سیستم های هوشمند EPFL، هنگام طراحی این پهپاد رفتار کلاغ هایی را که در محوطه دانشگاه حرکت می کردند، به دقت مشاهده کرد. نتیجه این مطالعات، ساخت دو پای رباتیک چندمنظوره بود که به پهپاد اجازه می دهند روی زمین راه برود، از شکاف ها عبور کند، روی سطوح مرتفع بپرد و در نهایت با یک جهش قدرتمند از زمین جدا شود.

ریون برخلاف بسیاری از پهپادهای چندملخه، از طراحی بال ثابت استفاده می کند. چنین ساختاری معمولا برای پروازهای طولانی و پیمودن مسافت های بیشتر از نظر مصرف انرژی مناسب تر است، اما برخاستن از زمین در آن به مراتب دشوارتر است. پهپادهای بال ثابت کوچک اغلب باید با دست به هوا پرتاب شوند و نمونه های بزرگ تر نیز معمولا به باند یا تجهیزات پرتاب نیاز دارند. پاهای رباتیک ریون برای برطرف کردن همین محدودیت طراحی شده اند.

پاهایی با عملکردی شبیه تاندون و عضلات پرندگان …