وکالت تسخیری برای کودکان و نوجوانان با هدف تأمین حق دفاع، برقراری دادرسی عادلانه، جلوگیری از تضییع حقوق آنان در فرآیند کیفری، جبران ناتوانی در انتخاب یا تأمین وکیل و حمایت از وضعیت آسیبپذیر این گروه پیشبینی شده است.