به گزارش ایسنا، برنامهنویسان برزیلی از رباتهای انساننمای ساخت چین به عنوان بستری برای آزمایش هوش مصنوعی، نرمافزار کنترل حرکت و استراتژیهای فوتبال استفاده میکنند.
این شاهکار در دومین بازیهای جهانی رباتهای انساننما(WHRG) در پکن به نمایش گذاشته شده است و نشان میدهد که چگونه همکاریهای بینالمللی به تسریع توسعه هوش مصنوعی تجسمیافته کمک میکند.
تیم برزیل، متشکل از محققان جوان از پنج دانشگاه برزیل، در فوتبال رباتهای انساننمای ۵ در ۵ با استفاده از رباتهای تأمینشده توسط شرکت رباتیک چینی «Booster Robotics» رقابت میکند.
محققان برزیلی به جای طراحی و ساخت خود ماشینها، بر روی لایه نرمافزاری تمرکز میکنند و الگوریتمهایی را توسعه میدهند که به رباتها اجازه میدهد زمین را درک کنند، توپ را پیدا کنند، حرکات خود را هماهنگ کنند، اقدامات را انتخاب کنند و ضربات را اجرا کنند.
کدنویسی فوتبال رباتیک
ساخت یک انساننمای توانمند نیاز به تخصص در مهندسی مکانیک، محرکها، باتریها، حسگرها، سیستمهای محاسباتی و کنترلی تعبیهشده دارد. استفاده از یک پلتفرم توسعه تثبیتشده به محققان اجازه میدهد زمان بیشتری را صرف بهبود هوش مصنوعی، ادراک و تصمیمگیری کنند.
ربات انساننمای T1 شرکت «Booster Robotics» بهطور خاص بهعنوان یک پلتفرم توسعه طراحی شده است. این ربات انساننما دارای ۲۳ درجه آزادی حرکتی است، از جمله شش درجه در هر پا، چهار درجه در هر بازو، دو درجه در سر و یک درجه در کمر. همچنین سر آن شامل یک دوربین عمقی، میکروفون و بلندگو است، در حالی که قطعات الکترونیکی کنترل و باتری داخل تنه آن قرار دارند.
این پلتفرم برای پشتیبانی از راه رفتن، تعامل، کنترل حرکت و کاربردهای تحقیقاتی طراحی شده است. با این حال، برای رباتهای فوتبالیست، سختافزار تنها بخشی از چالش است. یک ماشین باید بهطور مداوم محیط اطراف خود را تفسیر کند و آن اطلاعات را به حرکات فیزیکی هماهنگ تبدیل کند.
دوربینها و سایر حسگرها اطلاعاتی در مورد توپ، همتیمیها و حریفان ارائه میدهند، در حالی که نرمافزار تعیین میکند که ربات کجا باید حرکت کند و چه زمانی باید ضربه بزند.
این ربات همچنین باید در حین حرکت تعادل خود را حفظ کند، از اختلالات بهبود یابد و چندین …
