سکسومنیا یا رابطه جنسی در خواب، یک اختلال نادر خواب است که فرد بدون کنترل و آگاهی در هنگام خواب دست به رفتارهای جنسی می‌زند. این وضعیت شبیه راه رفتن در خواب، نوعی پاراسومنیا محسوب می‌شود و ناشی از گیر کردن مغز بین مراحل خواب است.