وی افزود: پروژهای که در این دوره ارائه کردیم، در حوزه کشاورزی هوشمند است و از ۶ بخش تشکیل شده است که بخش نخست آن تراکتور خودران است. بخش دوم پروژه، سمپاش مجهز به بازوهای مکانیکی، بخش سوم دستگاه کودریز و چالهزن، بخش چهارم سامانه تشخیص آفت با دقت ۹۸ درصد، بخش پنجم تیلر و بخش ششم تیلر پادرختی مجهز به بازوهای مکانیکی است.
داوری درباره قابلیتهای این سامانه کشاورزی هوشمند، اظهار کرد: دستگاه ما قابلیت حرکت خودران و بدون سرنشین، تشخیص آفت با دقت ۹۸ درصد و سمپاشی نقطهای را دارد که میتواند موجب صرفهجویی تا ۸۰ درصدی در مصرف سموم شود.
وی افزود: این دستگاه همچنین از قابلیت شناسایی موانع و نقشهخوانی زمین برخوردار است و در بخش کودریز و چالهزن نیز امکان تنظیم سرعت و میزان عمق چالهزنی فراهم شده است.
داوری با اشاره به بخش تیلر پادرختی، گفت: یکی از فعالیتهایی که تا امروز کارگر بهصورت دستی انجام میداده، عملیات پادرختی است که ما با استفاده از بازوهای مکانیکی طراحیشده، امکان انجام این کار را به وسیله دستگاه فراهم کردهایم.
محمدعلی ترکزاده، از اعضای دیگر این تیم رباتیک در گفتوگو با ایسنا با اشاره به بخش کنترل هوشمند پروژه کشاورزی هوشمند، گفت: چهار سال است که در عرصه رباتیک فعالیت دارم و در این پروژه، یک پلتفرم برای کنترل ربات طراحی کردهایم که با زبان برنامهنویسی پایتون نوشته شده است.
وی افزود: در این پلتفرم، تمامی بخشهای ربات از طریق یک اپلیکیشن کنترل میشود؛ … …
