پاک‌سازی تشعشعات هسته‌ای نیروگاه فوکوشیما به کمک روبات‌ها

همشهری آنلاین، فرخنده رفائی: پاک‌سازی نیروگاه هسته‌ای فوکوشیما دای‌ایچی ژاپن، سال‌ها پس از فاجعه هسته‌ای این مجموعه، همچنان یکی از دشوارترین عملیات‌های مهندسی در جهان است. میزان بالای تشعشعات، دسترسی محدود به بخش‌های آسیب‌دیده و وجود مواد آلوده، ورود مستقیم کارکنان به برخی مناطق را خطرناک می‌کند. به همین دلیل، شرکت هیتاچی مجموعه‌ای از روبات‌های تخصصی را توسعه داده است که می‌توانند به محیط‌های بسته، زیر آب و مناطق با تشعشعات بالا وارد شوند.

به گزارش اینترستینگ انجینیرینگ، این روبات‌ها برای بررسی وضعیت راکتورهای آسیب‌دیده، اندازه‌گیری میزان تشعشعات و ارزیابی رسوبات رادیواکتیو به کار گرفته می‌شوند. یکی از این سامانه‌ها، PMORPH نام دارد؛ روبات خزنده‌ای که شکل خود را تغییر می‌دهد و برای ورود به محفظه اصلی راکتور طراحی شده است.

این روبات ابتدا با آرایش کشیده و به شکل حرف انگلیسی I از لوله‌ای با قطر حدود ۱۰ سانتی‌متر عبور می‌کند و پس از ورود به محفظه، به شکل U درمی‌آید. نخستین نمونه آن در آوریل ۲۰۱۵ وارد محفظه راکتور واحد یک شد و با استفاده از دوربین، دماسنج و حسگر اندازه‌گیری تشعشعات، شرایط محیط را بررسی کرد. نسخه دوم نیز در سال ۲۰۱۷ برای بررسی رسوبات زیر آب و اندازه‌گیری میزان تشعشعات کف زیرزمین به کار رفت.

هیتاچی همچنین شش نوع روبات زیرآبی کنترل از راه دور توسعه داده است. این روبات‌ها می‌توانند نقشه‌های سه‌بعدی از سطح رسوبات تهیه کنند، ضخامت و میزان تشعشعات آن‌ها را بسنجند و نمونه‌های … …