شنبه, ۲۹ دی, ۱۴۰۳ / 18 January, 2025
مجله ویستا
دینامیک محاسباتی رباتها
نویسنده : حبیبنژادکورایم - محرم
محل نشر : تهران
تاریخ نشر : ۱۳۷۹/۰۸/۰۳
رده دیویی : ۶۲۹.۸۹۲
قطع : وزیری
جلد : شومیز
تعداد صفحه : ۴۱۴
نوع اثر : تالیف
زبان کتاب : فارسی
نوبت چاپ : ۱
تیراژ : ۲۰۰۰
شابک : ۹۶۴-۴۵۴-۱۱۶-۲
شرح شیوههای مختلف مدلسازی, شبیهسازی و حل معادلات حرکت ربات موضوع اصلی کتاب است که این عناوین را شامل میشود1 :ـ مدل سازی سینماتیکی رباتها 2ـ استاتیک رباتهای صنعتی 3ـ مدل سازی دینامیکی رباتهای صنعتی 4ـ برنامه شبیه ساز ربات 5 Atlas IIـ مدل سازی سینماتیک رباتهای متحرک چرخدار 6ـ مدل سازی دینامیک رباتهای چرخدار 7ـ شبیه سازی سنماتیک ربات متحرک 8ـ شبیه سازی دینماتیک ربات متحرک 9ـ مقدمهای بر ربات با بازوهای الاستیک 10ـ استفاده از روش اجزای محدود دریافتن معادلات حرکت رباتهای الاستیک 11ـ مدل سازی سینماتیک و دینامیک ربات با بازوهای الاستیک به روش سیتم بازوهای صلب معادل 3 ERLS1ـ طریقه حل معادلات حرکت ربات با بازوهای الاستیک به روش سیتم بازوهای صلب معادل به کمک اجرای محدود و با استفاده از روش انتگرالگیری پی در پی .
ایران مسعود پزشکیان دولت چهاردهم پزشکیان مجلس شورای اسلامی محمدرضا عارف دولت مجلس کابینه دولت چهاردهم اسماعیل هنیه کابینه پزشکیان محمدجواد ظریف
پیاده روی اربعین تهران عراق پلیس تصادف هواشناسی شهرداری تهران سرقت بازنشستگان قتل آموزش و پرورش دستگیری
ایران خودرو خودرو وام قیمت طلا قیمت دلار قیمت خودرو بانک مرکزی برق بازار خودرو بورس بازار سرمایه قیمت سکه
میراث فرهنگی میدان آزادی سینما رهبر انقلاب بیتا فرهی وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی سینمای ایران تلویزیون کتاب تئاتر موسیقی
وزارت علوم تحقیقات و فناوری آزمون
رژیم صهیونیستی غزه روسیه حماس آمریکا فلسطین جنگ غزه اوکراین حزب الله لبنان دونالد ترامپ طوفان الاقصی ترکیه
پرسپولیس فوتبال ذوب آهن لیگ برتر استقلال لیگ برتر ایران المپیک المپیک 2024 پاریس رئال مادرید لیگ برتر فوتبال ایران مهدی تاج باشگاه پرسپولیس
هوش مصنوعی فناوری سامسونگ ایلان ماسک گوگل تلگرام گوشی ستار هاشمی مریخ روزنامه
فشار خون آلزایمر رژیم غذایی مغز دیابت چاقی افسردگی سلامت پوست