طراحی کنترلر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیکی پیوسته و الگوریتم ملکه زنبورعسل

کنترلر PID به‌دلیل ساده بودن و کارائی بالای آن به‌طور وسیع مورد استفاده قرار می‌گیرد. برای طراحی کنترل PID سه پارامتر باید تعیین مقدار شوند. این سه پارامتر عبارتند از: بهره تناسبی، بهره مشتقی، و بهره انتگرالی. روش سنتی طراحی با استفاده از روش سعی و خطا است.
از معایب این روش، پیچیدگی و زمان‌بر بودن آن می‌باشد. روش‌های جدید برای طراحی کنترلر PID، روش‌های تکاملی هستند که بعضی از آنها عبارتند از: الگوریتم ژنتیکی پیوسته، الگوریتم ژنتیکی باینری، الگوریتم مورچه گسسته و پیوسته، الگوریتم پرندگان گسسته و پیوسته، الگوریتم استعماری و الگوریتم ملکه زبنور عسل.
در این تحقیق مسئله طراحی کنترلر PID را تبدیل به یک مسئله بهینه‌سازی نموده و از الگوریتم ژنتیکی پیوسته و نیز الگوریتم زنبور عسل برای مینیمم‌سازی یک تابع هدف استفاده کرده‌ایم. این تابع هدف همزمان چهار پارامتر ماکزیمم فراجهش، زمان نشست، زمان صعود و انتگرال قدر مطلق خطای پاسخ پله را مینیمم می‌کند.

مینا سلیم
محمدتقی وکبل باغمیشه

منبع : انجمن تخصصي برق - الكترونيك