کنترل سرعت تطبیقی سرو درایوهای القایی سه فاز بر پایه تئوری خطی سازی با فیدبک

در این مقاله، بر پایه روش کنترل خطی سازی با فیدبک، با استفاده از یک کنترل کننده انتگرال گیر تناسبی خاص PI در ترکیب با یک کنترل کننده پیش تغذیه، سرع یک سرو درایو القایی کنترل میشود. ابتدا توسط یک مشاهده گر، شارهای دو محوری d,q ورتور تخمین زده میشوند. آنگاه با معرفی دو متغیر حالت ورودی-خروجی، دینامیک گشتاور و نیز دامنه بردار شار دور مغناطیسی روتور به طور کامل از هم کنترل میشوند. سپس بر پایه روشهای سیستم تطبیقی مدل مرجع MRAS و حداقل مربعات بازگشتی RLC به طور همزمان با هم ثابت زمانی مدار روتور و نیز پارامترهای مکانیکی J,B تخمین زده میشوند. در پایان کارایی روش کنترل پیشنهادی با نتایج شبیه سازی کامپیوتری مورد تایید قرار می گیرد.

جعفر سلطانی
نویدرضا ابجدی

منبع : پایگاه اطلاعات علمی