طراحی کنترل کننده سنتی تحت معیار بهینه ترکیبی ∞H۲/H با استفاده از الگوریتم ژنتیکی

در این مقاله یک کنترل کننده مقاوم برای کانال چرخش(Roll channel) موشک با ساختار دو حلقه ای به صورت بهینه ترکیبی H۲/H∞ طراحی می شود. طراحی کنترل به روش مرسوم پسخور (Feedback) خروجی به کنترل کننده هایی با مرتبه بالا منجر می شود که به علت مشکلات پیاده سازی، مهندسان در عمل از آن استفاده نمی کنند. با وجود اینکه این کنترل کننده تنها دارای سه پارامتر طراحی می باشد تکنیک های متداول بهینه سازی حل بسته ای برای آن به دست نمی دهند. در این مقاله استفاده از الگوریتم ژنتیکی برای تنظیم پارامترهای این کنترل کننده پیشنهاد شده که منتج به عملکرد بهینه H۲/H∞ می شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهند. این روش طراحی که برای نخستین بار جهت کنترل کانال چرخش موشک به کار گرفته می شود، یک روش بسیار موثر، با تضمین قوام و تضعیف دلخواه اغتشاش میباشد و عملکرد آن در مقایسه با طراحی های سنتی بسیار بهتر است.

اکبر بهرامی پرچل
محمدجواد یزدان پناه

منبع : پایگاه اطلاعات علمی