سرو مکانیسم Servo Mechanism

یکی از اشکال رایج کنترل خودکار است در حقیقت نوعی سیستم کنترل با بازخورد خودکار است که در آن حرکت عنصر خروجی دستگاه به اجبار باید از حرکت تقویت یافتهٔ عنصر ورودی دستگاه پیروی …

یکی از اشکال رایج کنترل خودکار است در حقیقت نوعی سیستم کنترل با بازخورد خودکار است که در آن حرکت عنصر خروجی دستگاه به اجبار باید از حرکت تقویت یافتهٔ عنصر ورودی دستگاه پیروی کند. یکی از بهترین نمونه‌های این مکانیسم را می‌هٔوان در سیستمی مشاهده کرد که وضع سکان عقب کشتی‌های بزرگ را کنترل می‌کند. به هر حال درین مورد ورودی سیستم عبارت است از وضع فلکه فرمان سکاندار و خروجی سیستم نیز عبارت است از وضع سکان کشتی به‌طور آرمانی، سکان عقب کشتی باید برده‌وار تابع فلکه فرمان باشد، و روشن است که تحقق این امر مستلزم نیروی تقویتی عظیمی است. همچنین است

۱) کنترل تلسکوپ‌های رادیوئی که درین مورد خروجی سیستم عبارت است از جهتی که تلسکوپ باید اختیار کند، و ورودی سیستم نیز وضع ستاره‌ای است که تلسکوپ باید روی آن میزان شود

۲) کنترل ماشین تراش خودکار، که خروجی آن عبارت است از وضع مطلوب که به‌وسیلهٔ نوار کامپیوتری یا به‌وسیله یک شاپلون یا الگوی مورد قبول معین می‌شود.

در بسیاری از سر و مکانیسم‌ها، مواضع ورودی و خروجی دستگاه را پیش از آنکه برای ردیابی خطاهای احتمالی با یکدیگر مقایسه شوند، مبدل به جریان برق می‌کنند.

بسیاری از سر و مکانیسم‌های هیدرولیکی هم هستند که بدون واسطه‌های برقی هیدرولیکی کار می‌کنند.