تنظیم کنترل‌کننده PID چند متغیره به روش فازی

کنترل‌کننده‌های PID ابزاری برای استاندارد برای اتوماسیون صنعتی هستند. انعطاف‌پذیری این کنترل‌کننده، امکان استفاده از این نوع کنترل را در بسیاری از حالات فراهم می‌آورد. این کنترل‌کننده‌ها در کنترل Cascade و سایر صورت‌های کنترل قابل استفاده هستند. بسیاری از مسائل کنترل ساده را، در صورتی‌که ملزومات عملکرد خیلی بالا نباشد، می‌توان با کنترل PID به‌خوبی حل کرد. الگوریتم PID به‌صورت رگولاتورهای استاندارد برای کنترل فرآیند، مجتمع شده است و همچنین پایه بسیاری از سیستم‌های کنترل سفارشی ساز است. مشکل اصلی که باعث می‌شود کنترل کننده PID یک ابزار کنترلی مؤثر نباشد، این است که پارامترهای این کنترل‌کننده بایستی برای هر سیستم کنترلی از نو تنظیم شود تا کارائی دلخواه حاصل گردد. به منظور افزایش عملکرد سیستم مانند کاهش زمان‌های خیز و نشست و انتگرال قدر مطلق خطا، مطالعات زیادی به منظور بهبود روش‌های تنظیم ضرایب کنترل PID با استفاده از منطق فازی صورت گرفته است.

حمید قدیری

منبع : انجمن تخصصي برق - الكترونيك