شنبه, ۲۲ اردیبهشت, ۱۴۰۳ / 11 May, 2024
طراحی کنترلر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیکی پیوسته و الگوریتم ملکه زنبورعسل
کنترلر PID بهدلیل ساده بودن و کارائی بالای آن بهطور وسیع مورد استفاده قرار میگیرد. برای طراحی کنترل PID سه پارامتر باید تعیین مقدار شوند. این سه پارامتر عبارتند از: بهره تناسبی، بهره مشتقی، و بهره انتگرالی. روش سنتی طراحی با استفاده از روش سعی و خطا است.
از معایب این روش، پیچیدگی و زمانبر بودن آن میباشد. روشهای جدید برای طراحی کنترلر PID، روشهای تکاملی هستند که بعضی از آنها عبارتند از: الگوریتم ژنتیکی پیوسته، الگوریتم ژنتیکی باینری، الگوریتم مورچه گسسته و پیوسته، الگوریتم پرندگان گسسته و پیوسته، الگوریتم استعماری و الگوریتم ملکه زبنور عسل.
در این تحقیق مسئله طراحی کنترلر PID را تبدیل به یک مسئله بهینهسازی نموده و از الگوریتم ژنتیکی پیوسته و نیز الگوریتم زنبور عسل برای مینیممسازی یک تابع هدف استفاده کردهایم. این تابع هدف همزمان چهار پارامتر ماکزیمم فراجهش، زمان نشست، زمان صعود و انتگرال قدر مطلق خطای پاسخ پله را مینیمم میکند.
عنوان | فایل | |
---|---|---|
طراحی کنترلر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیکی پیوسته و الگوریتم ملکه زنبورعسل | application/pdf tarahi control.pdf 517 KB |
دانلود |
مینا سلیم
محمدتقی وکبل باغمیشه
نمایندگی زیمنس ایران فروش PLC S71200/300/400/1500 | درایو …
دریافت خدمات پرستاری در منزل
pameranian.com
پیچ و مهره پارس سهند
تعمیر جک پارکینگ
خرید بلیط هواپیما
انتخابات انتخابات مجلس مجلس شورای اسلامی انتخابات مجلس دوازدهم ایران ستاد انتخابات کشور مجلس رئیس جمهور رئیسی دولت سیزدهم دولت سید ابراهیم رئیسی
تعطیلی مدارس ترافیک هواشناسی فضای مجازی شهرداری تهران سیل تهران قتل بارش باران پلیس آموزش و پرورش آتش سوزی
گاز قیمت خودرو خودرو قیمت طلا مالیات نفت نمایشگاه نفت قیمت دلار بانک مرکزی پالایش و پتروشیمی مسکن بازار خودرو
کتاب نمایشگاه کتاب تلویزیون رضا عطاران نمایشگاه کتاب تهران سینما سینمای ایران حضرت معصومه (س) سریال مهران مدیری
فناوری دانش بنیان دانشمندان
فلسطین رژیم صهیونیستی جنگ غزه آمریکا روسیه سازمان ملل رفح اوکراین ولادیمیر پوتین حمله به رفح ترکیه نوار غزه
فوتبال پرسپولیس استقلال رئال مادرید لیگ برتر سردار آزمون لیگ قهرمانان اروپا بایرن مونیخ باشگاه پرسپولیس لیگ برتر ایران بازی باشگاه استقلال
مغز فیبرنوری اپل ناسا ایلان ماسک گوگل هواوی
تخم مرغ شیر آسم هندوانه روغن زیتون کبد چرب