مقدمه ای بر ربات ها

ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد

ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می‌گیرد، کار تعریف شده‌ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم‌گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می‌توان گفت ربات‌ها برای کارهای مختلفی می‌توانند تعریف و ساخته شوند. مانند کارهائی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.

برای مثال در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل‌سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می‌دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی‌هائی مثل کمردرد و... می‌شود، اما می‌توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این‌کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همین‌طور. و یا ربات‌هائی که برای اکتشاف در سایر سیارات به‌کار می‌روند هم از انواع ربات‌هائی هستند که در جاهائی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می‌شوند.

عنوان	فایل
مقدمه‌ای بر ربات‌ها	application/pdf moghadamei bar robatha.pdf 1,399 KB	دانلود