چهارشنبه, ۱۳ تیر, ۱۴۰۳ / 3 July, 2024
ربات پرنده موانع را تشخیص میدهد
![ربات پرنده موانع را تشخیص میدهد](/web/imgs/16/87/zg9ij1.jpeg)
محققان دانشگاه کرنل یک ربات پرنده طراحی کردهاند که مانند یک پرنده در مواجهه با موانع مانور میدهد. این ربات قادر است در جنگلها، تونلها و ساختمانهای ویران شده حرکت کند.
معمولا رباتهای پرنده ویژگیهای یکسانی دارند و از GPS استفاده میکنند؛ ولی این ربات دارای ویژگی منحصر به فردی است و میتواند مانند یک پرنده با دقت زیاد از بین شاخ و برگ درختان راه خود را پیدا کند و از کنار دیوارها بگذرد. شاید کنترل ربات پرنده توسط انسان زیاد دقیق و سریع نباشد و سیگنالهای رادیویی هر جایی که ربات میرود وجود نداشته باشد. این عیب در این ربات وجود ندارد. نمونه آزمایشی ساخته شده این ربات چهار پروانه هلیکوپتری در چهار طرف خود دارد و مجهز به دوربینهای سهبعدی برای حرکت در راهروها و راهپلههاست؛ ولی در محیطهای باز و مسافتهای طولانی این دوربینها دقیق عمل نمیکند و نمیتواند دید خوبی از موانع برای تصمیمگیری صحیح ربات بدهد. برای بهبود این قسمت، از دوربینهای دوبعدی در اطراف ربات استفاده شده که با تبدیل تصاویر آن به مدلهای سه بعدی و تشخیص این که یک جسم در چه فاصلهای از آن قرار دارد، استفاده شده است.
این ربات توانایی یادگیری هم دارد و شکل، بافت، رنگ و... موانع اطراف خود را در حافظهاش ذخیره میکند و در مقابل دوباره با موارد مشابه از دانش قبلی خود استفاده خواهد کرد.
سازندگان این ربات در فکر توسعه بیشتر آن هستند و سعی میکنند آن را در مقابل موارد متغیر در طبیعت مانند باد و باران مقاوم کرده و در برابر موانع متحرک چابکتر کنند؛ برای مثال اگر توپی به سمت او پرتاب شد، جاخالی دهد!
شاید ترکیب تواناییهای این ربات با رباتی که چندی پیش در یکی از دانشگاههای آلمان ساخته شده و بسیار شبیه یک پرنده است، بتواند طراحی نسل آینده رباتهای پرنده را رقم بزند.
منبع: www.sciencedaily.com
دورههای مدیریتی دانشگاه تهران
ویزای تضمینی ایتالیا کانادا
فروش انواع ژنراتور دیزلی با ضمانت نامه معتبر
انتخابات ریاست جمهوری مسعود پزشکیان انتخابات سعید جلیلی انتخابات ریاست جمهوری 1403 انتخابات ریاست جمهوری چهاردهم ایران جلیلی مناظره مناظره انتخاباتی دولت مجلس شورای اسلامی
تهران تب دنگی هواشناسی قتل عربستان سلامت وزارت بهداشت قوه قضاییه پلیس شهرداری تهران آموزش و پرورش خانواده
قیمت دلار قیمت طلا قیمت سکه خودرو بازار خودرو مسکن دولت سیزدهم قیمت خودرو بورس بازار سرمایه دلار حقوق بازنشستگان
علیرضا قربانی کنسرت سارا بهرامی تلویزیون تئاتر تخت جمشید سینمای ایران سینما رسانه ملی دفاع مقدس کتاب فیلم
ماهواره شورای عالی انقلاب فرهنگی دانش بنیان وزیر علوم
رژیم صهیونیستی جو بایدن غزه جنگ غزه آمریکا فلسطین اسرائیل روسیه دونالد ترامپ فرانسه چین نوار غزه
فوتبال استقلال پرسپولیس یورو 2024 سپاهان باشگاه استقلال کریستیانو رونالدو باشگاه پرسپولیس لیگ برتر ایران جام ملت های اروپا لیگ برتر نقل و انتقالات
هوش مصنوعی اینترنت نمایشگاه الکامپ عیسی زارع پور اینستاگرام سامسونگ ایرانسل وزیر ارتباطات موبایل اپل نخبگان
قهوه سرطان هندوانه ورزش کاهش وزن افسردگی دیابت گرمازدگی بارندگی