شناسائی سیستم با استفاده از پورت ISA

بی‌شک برای کنترل و بررسی هر سیستم فیزیکی به دانش در مورد خصوصیات ذاتی سیستم احتیاج داریم. برای بررسی خصوصیات یک سیستم باید ابتدا آن سیستم را مدل‌سازی کنیم و سیستم مورد نظر را به یک رابطه ریاضی (معادله دیفرانسیل) تقریب بزنیم.
برای مدل‌سازی سیستم‌های فیزیکی روش‌های مختلفی وجود دارد که عبارتند از: ۱) معادله دیفرانسیل، ۲) تابع تبدیل، ۳) معادلات حالت و...
در نظریهٔ کنترل توابعی که به‌عنوان تابع تبدیل شناخته می‌شوند معمولاً برای مشخص کردن روابط بین ورودی و خروجی عناصر یا سیستمی استفاده می‌شود که بتوان آن را به‌صورت معادلات خطی تغییرناپذیر با زمان بیان کرد. بنابراین مطلب را با معرفی معادله دیفرانسیل به‌عنوان پلی برای یافتن تابع تبدیل شروع می‌کنیم.

مصطفی اسماعیلیان
سیدمصطفی عبداله‌پور
محمد عسکری

منبع : انجمن تخصصي برق - الكترونيك