ربات پرنده‌ موانع را تشخیص می‌دهد

محققان دانشگاه کرنل یک ربات پرنده طراحی کرده‌اند که مانند یک پرنده در مواجهه با موانع مانور می‌دهد. این ربات قادر است در جنگل‌ها، تونل‌ها و ساختمان‌های ویران شده حرکت کند.
معمولا …

محققان دانشگاه کرنل یک ربات پرنده طراحی کرده‌اند که مانند یک پرنده در مواجهه با موانع مانور می‌دهد. این ربات قادر است در جنگل‌ها، تونل‌ها و ساختمان‌های ویران شده حرکت کند.

معمولا ربات‌های پرنده ویژگی‌های یکسانی دارند و از GPS استفاده می‌کنند؛ ولی این ربات دارای ویژگی منحصر به فردی است و می‌تواند مانند یک پرنده با دقت زیاد از بین شاخ و برگ درختان راه خود را پیدا کند و از کنار دیوارها بگذرد. شاید کنترل ربات پرنده توسط انسان زیاد دقیق و سریع نباشد و سیگنال‌های رادیویی هر جایی که ربات می‌رود وجود نداشته باشد. این عیب در این ربات وجود ندارد. نمونه آزمایشی ساخته شده این ربات چهار پروانه هلیکوپتری در چهار طرف خود دارد و مجهز به دوربین‌های سه‌بعدی برای حرکت در راهروها و راه‌پله‌هاست‌؛ ولی در محیط‌های باز و مسافت‌های طولانی این دوربین‌ها دقیق عمل نمی‌کند و نمی‌تواند دید خوبی از موانع برای تصمیم‌گیری صحیح ربات بدهد. برای بهبود این قسمت، از دوربین‌های دوبعدی در اطراف ربات استفاده شده که با تبدیل تصاویر آن به مدل‌های سه بعدی و تشخیص این که یک جسم در چه فاصله‌ای از آن قرار دارد، استفاده شده است.

این ربات توانایی یادگیری هم دارد و شکل، بافت، رنگ و... موانع اطراف خود را در حافظه‌اش ذخیره می‌کند و در مقابل دوباره با موارد مشابه از دانش قبلی خود استفاده خواهد کرد.

سازندگان این ربات در فکر توسعه بیشتر آن هستند و سعی می‌کنند آن را در مقابل موارد متغیر در طبیعت مانند باد و باران مقاوم کرده و در برابر موانع متحرک چابک‌تر کنند؛ برای مثال اگر توپی به سمت او پرتاب شد، جاخالی دهد!

شاید ترکیب توانایی‌های این ربات با رباتی که چندی پیش در یکی از دانشگاه‌های آلمان ساخته شده و بسیار شبیه یک پرنده است، بتواند طراحی نسل آینده ربات‌های پرنده را رقم بزند.

منبع: www.sciencedaily.com