سه شنبه, ۱۱ اردیبهشت, ۱۴۰۳ / 30 April, 2024
طراحی کنترل کننده سنتی تحت معیار بهینه ترکیبی ∞H۲ H با استفاده از الگوریتم ژنتیکی
در این مقاله یک کنترل کننده مقاوم برای کانال چرخش(Roll channel) موشک با ساختار دو حلقه ای به صورت بهینه ترکیبی H۲/H∞ طراحی می شود. طراحی کنترل به روش مرسوم پسخور (Feedback) خروجی به کنترل کننده هایی با مرتبه بالا منجر می شود که به علت مشکلات پیاده سازی، مهندسان در عمل از آن استفاده نمی کنند. با وجود اینکه این کنترل کننده تنها دارای سه پارامتر طراحی می باشد تکنیک های متداول بهینه سازی حل بسته ای برای آن به دست نمی دهند. در این مقاله استفاده از الگوریتم ژنتیکی برای تنظیم پارامترهای این کنترل کننده پیشنهاد شده که منتج به عملکرد بهینه H۲/H∞ می شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهند. این روش طراحی که برای نخستین بار جهت کنترل کانال چرخش موشک به کار گرفته می شود، یک روش بسیار موثر، با تضمین قوام و تضعیف دلخواه اغتشاش میباشد و عملکرد آن در مقایسه با طراحی های سنتی بسیار بهتر است.
عنوان | فایل | |
---|---|---|
طراحی کنترل کننده سنتی تحت معیار بهینه ترکیبی ∞H۲/H با استفاده از الگوریتم ژنتیکی | application/pdf tarahie control.pdf 590 KB |
دانلود |
اکبر بهرامی پرچل
محمدجواد یزدان پناه
نمایندگی زیمنس ایران فروش PLC S71200/300/400/1500 | درایو …
دریافت خدمات پرستاری در منزل
pameranian.com
پیچ و مهره پارس سهند
خرید بلیط هواپیما
ایران مجلس شورای اسلامی بابک زنجانی مجلس دولت سیزدهم اصغر جهانگیر خلیج فارس دولت لایحه بودجه 1403 شورای نگهبان حجاب مجلس یازدهم
تهران هواشناسی قوه قضاییه آموزش و پرورش سیل شهرداری تهران فضای مجازی سلامت شورای شهر تهران پلیس قتل سازمان هواشناسی
خودرو قیمت دلار قیمت طلا قیمت خودرو سایپا کارگران ایران خودرو دلار بازار خودرو چین مالیات بانک مرکزی
تلویزیون سریال سینمای ایران رسانه سینما دفاع مقدس تئاتر موسیقی فیلم رسانه ملی بازیگر کتاب
سازمان سنجش
رژیم صهیونیستی اسرائیل غزه فلسطین آمریکا جنگ غزه حماس نوار غزه روسیه عربستان ترکیه اوکراین
فوتبال پرسپولیس استقلال سپاهان تراکتور باشگاه استقلال تیم ملی فوتسال ایران فوتسال بازی باشگاه پرسپولیس وحید شمسایی لیگ برتر
هوش مصنوعی اینترنت ناسا تبلیغات اینستاگرام فناوری همراه اول ماه گوگل اپل آیفون ایرانسل
داروخانه ویتامین کاهش وزن دیابت خواب طول عمر چاقی سلامت روان فروش اینترنتی دارو بارداری