جمعه, ۲۹ تیر, ۱۴۰۳ / 19 July, 2024
کنترل بهینه راحتی سفر خودروی سواری, با سیستم تعلیق هیدرواکتیو
در این پژوهش، سیستم کنترلی تعلیق نیمه فعال با تغییرات پیوسته، بر پایهی فنر و دمپر هیدروپنماتیکی برای خودروی سواری بسط داده شده است. بهبود رفتار دینامیکی خودروی سواری، با توجه به قیود وزن، انرژی مصرفی و هزینه نیازمند توسعهی چنین سیستم تعلیق نیمه فعالی میباشد. مدل کامل خودرو با زیر سیستم هیدروپنماتیکی مشتمل بر حرکات غلتش، کله زنی، جهش و یک درجه آزادی برای راننده، استخراج شده است؛ این در حالیست که پژوهشهای پیشین، محدود به حرکت جهش بدنه میباشند. با استفاده از مدل خطی شدهی خودرو مجهز به سیستم هیدروپنماتیکی- نیروی استهلاکی بهینه بر پایهی تئوری کنترل بهینه با پسخور تمام متغیرهای حالت به روش L.Q.R. برای بهبود راحتی سفر به همراه پایداری خودرو بکار رفته است. در ضمن محدودیتهای عملی ساخت اجزا و تاخیر زمانی اجزای کنترلی نیز، بشمار آمده است. تحریک خودرو با ورودی bump با در نظر گرفتن فیلتر فاصلهی محور دو چرخ صورت میگیرد. نتایج شبیهسازی در محدودهی زمان برای سیستم کنترلی تعلیق هیدروپنماتیکی در مقایسه با سیستم ایستای معمولی، حاکی از بهبود فوقالعادهی رفتار سیستم، در تمامی مودهای کنترل شده می باشد.
عنوان | فایل | |
---|---|---|
کنترل بهینه راحتی سفر خودروی سواری، با سیستم تعلیق هیدرواکتیو | application/x-zip-compressed 1751719.zip 1,076 KB |
دانلود |
نویسندگان :
احسان سرشاری ، نوید اسدی ،رضا کاظمی ، علی غفاری
تعمیرکار درب برقی وجک پارکینگ
دورههای مدیریتی دانشگاه تهران
فروش انواع ژنراتور دیزلی با ضمانت نامه معتبر
مسعود پزشکیان دولت چهاردهم ایران محمدجواد ظریف پزشکیان دولت ظریف انتخابات رئیس جمهور علی باقری رهبر انقلاب علیرضا زاکانی
هواشناسی سازمان هواشناسی سراوان آتش سوزی وزارت بهداشت هواپیما پلیس تهران تب دنگی قتل شهرداری تهران پشه آئدس
واردات خودرو مایکروسافت خودرو قیمت خودرو حقوق بازنشستگان بازنشستگان دولت سیزدهم قیمت طلا بازار خودرو قیمت دلار اربعین دلار
اوشین فضای مجازی تلویزیون سینمای ایران امام حسین (ع) امام حسین سینما صداوسیما بازیگر سینمای جهان
دانشگاه تهران
یمن رژیم صهیونیستی دونالد ترامپ اسرائیل آمریکا جو بایدن غزه فلسطین ترامپ روسیه جنگ غزه چین
پرسپولیس فوتبال استقلال علی علیپور لیگ برتر باشگاه پرسپولیس لیگ برتر ایران سپاهان تراکتور علیرضا بیرانوند مهدی طارمی نقل و انتقالات
ویندوز بیماری ناسا هوش مصنوعی اینترنت عیسی زارع پور گوشی سرعت اینترنت سامسونگ
چاقی رژیم غذایی گرمازدگی کاهش وزن بارداری سکته قلبی گیاهان دارویی صبحانه افسردگی