سه شنبه, ۱ خرداد, ۱۴۰۳ / 21 May, 2024
رباتی که حدس می زند
دانشمندان رباتی طراحی کردند که می تواند با استفاده از حدس زدن نقشه محیط پیرامونش را بسازد. محققان ادعا می کنند با استفاده از این رویکرد جدید ربات ها آسان تر و با سرعت بیشتری می توانند مسیر خود را در محیطهای پیچیده ای مانند ساختمان های ناآشنا پیدا کنند.
موقعیت سنجی ، یکی از بزرگترین چالشهای روبه روی ربات های متحرک است.
یکی از الگوریتم های معمول این است که ربات ها در حین پیدا کردن راه خود، نقشه ای از محیط اطرافشان نیز می کشند ممکن است رسم یک نقشه ذهنی برای انسان ساده باشد، اما انجام این کار برای ربات ها بسیار سخت و زمان بر است. ربات ها برای اندازه گیری فاصله نقشه برداری معمولا از مسافت سنج و اسکنر لیزری استفاده می کنند. دانشمندان برای بالا بردن دقت و همچنین سرعت دادن به این فرآیند تلاش کردند از الگوریتم دیگری استفاده کنند یا این که ربات ها را به جستجوی تیمی یک منطقه بفرستند.
اکنون محققان دانشگاه Purdue در ایالات متحده از رویکرد جدیدی برای حل این مشکل استفاده می کنند. آنها الگوریتمی طراحی کرده اند که در آن رباتها با استفاده از اطلاعاتی که تا به حال جمع آوری کرده اند، آنچه را برای آنها پیش خواهد آمد حدس می زنند. وقتی شما در حین حرکت نقشه ای را در ذهنتان ترسیم می کنید، می توانید از آن به عنوان یک پایگاه داده برای پیش بینی محیط اطرافتان استفاده کنید. بنابراین لازم نیست همه راهها را امتحان کنید، در زمان صرفه جویی می کنید و در عین حال نقشه دقیق تری نیز خواهید داشت.
● به سوی ناشناخته
این الگوریتم مناطق جستجو نشده را در مجاورت نواحی که نقشه آنها رسم شده است شناسایی می کند. این نواحی خانه های مرزی نامیده می شوند. ربات از الگوی گنجها در لبه های نواحی مرزی استفاده می کند و در مناطقی که قبلا نقشه برداری کرده ، به دنبال الگوهای مشابه می گردد. اگر مورد مشابهی یافت شود، الگوریتم از نقشه موجود برای پیش بینی محتوای خانه مرزی استفاده می کند. هر پیش بینی یک ضریب اطمینان دارد.
نواحی ای که ضریب اطمینان بالایی دارند برای صرفه جویی در زمان بدون جستجو رها می شوند؛ اما در مواقعی که ضریب اطمینان پایین است ، نقشه برداری دقیقی انجام می شود. این الگوریتم اولین بار با استفاده از رباتهای شبیه سازی شده و در هزار توها و محیطهای اداری مجازی آزمایش شد. رباتهای شبیه سازی شده در حالی که نسبت به قبل محیط خود را ۳۳ درصد کمتر جستجو می کردند، قادر بودند با موفقیت جهت یابی کنند.
آزمایش های واقعی با استفاده از ربات های کوچک در یکی از ساختمان های اداری دانشگاه انجام شد. رباتهای واقعی نیز توانستند با تلفیق روش پیشگویی و استفاده از ابزارهای اندازه گیری در زمان کمتر و با خطاهای کمتری موقعیت سنجی کنند.
● کارگروهی رباتها
دانشمندان این تیم تحقیقاتی قصد دارند این روش را روی گروهی از رباتها به طور همزمان آزمایش کنند. هر کدام از این رباتها نقشه خود را به طور جداگانه ترسیم می کند و زمانی که به ربات دیگری می رسند، اطلاعاتشان را در اختیار یکدیگر قرار می دهند. به این ترتیب رباتها این امکان را دارند با استفاده از اطلاعاتی که همکارشان جمع آوری کرده ، پیشگویی کنند.
این روش محدودیت هایی نیز دارد به عنوان مثال تنها می توان در محیطهای داخل ساختمان از آن استفاده کرد و در محیطهای خارجی که طرحهای تکراری بسیار کمتری وجود دارد، بخوبی عمل نمی کند. در هر صورت این الگوریتم به روشی که ذهن انسان به کار می برد، نزدیکتر است.
اما این الگوریتم علاوه بر ساخت ربات در جراحی نیز کاربرد دارد. محققان با استفاده از توانایی های این روش در حال طراحی ابزارهای جراحی آندوسکوپی هستند. در این طرح ابزارهای جراحی ، همانند رباتها، می توانند با استفاده از اطلاعاتی که از پیش دارند در رابطه با محیط اطرافشان پیش بینی کنند. نقشه برداری از محیط داخل بدن به دلیل حجم زیاد حرکتهای اندامهای داخلی بسیار مشکل است.
با این روش استفاده از اسکن هایی که پیش از عمل تهیه شده اند می تواند کار را ساده تر کند
نمایندگی زیمنس ایران فروش PLC S71200/300/400/1500 | درایو …
دریافت خدمات پرستاری در منزل
پیچ و مهره پارس سهند
تعمیر جک پارکینگ
خرید بلیط هواپیما
سید ابراهیم رئیسی سیدابراهیم رئیسی رئیس جمهور رئیسی سقوط بالگرد رئیسی ایران شهادت بالگرد تبریز حسین امیرعبداللهیان دولت سیزدهم شهادت رئیسی
تهران کنکور هواشناسی شورای شهر تهران شهرداری تهران تعطیلی مدارس هلال احمر سانحه بالگرد رئیسی پلیس سیل قوه قضاییه بارش باران
قیمت خودرو قیمت دلار قیمت طلا بورس خودرو یارانه بازار خودرو دلار حقوق بازنشستگان بازنشستگان ایران خودرو سایپا
شهادت رئیس جمهور سینمای ایران پیام تسلیت تلویزیون لیلا حاتمی سریال آیت الله سید ابراهیم رئیسی سینما شعر رسانه ملی نمایشگاه کتاب زری خوشکام
کنکور ۱۴۰۳ گوگل دانش بنیان تجهیزات پزشکی دانشگاه تهران تلسکوپ فضایی هابل باتری
رژیم صهیونیستی ترکیه جنگ غزه اسرائیل فلسطین غزه روسیه امیرعبداللهیان آمریکا چین حماس اوکراین
فوتبال پرسپولیس استقلال لیگ برتر رئال مادرید باشگاه پرسپولیس لیگ برتر ایران لیگ برتر انگلیس فدراسیون فوتبال بازی باشگاه استقلال منچسترسیتی
هوش مصنوعی مایکروسافت تبلیغات سامسونگ اپل ناسا نمایشگاه ایران هلث موبایل آیفون
سرطان سزارین رژیم غذایی آلزایمر طول عمر زایمان افسردگی فشار خون مغز انسان دیابت